Arduino sans Arduino - Chicoree

1 Les clés du succès?

En observant la manière de faire des autres participants, je me dis que le succès de l'Arduino est la conséquence de plusieurs choix judicieux:

2 La cible

La cible que je vais utiliser ici est un ATmega328P. Pourquoi? Parce que c'est un des micro-contrôleurs utilisés sur la carte Arduino. Ce qui m'assure de la compatibilité des bibliothèques avec ma cible. Pour les mêmes raisons, j'aurais pu prendre un ATmega168P, un ATmega8P ou d'autres encore. Il suffit qu'il y ait une carte Arduino supportée basée sur le même micro-contrôleur.

3 Connecter la machine de développement et la cible AVR

Une fois que vous disposerez du matériel, vous devrez raccorder le PC de développement à votre cible en suivant les instructions spécifiques à votre programmateur. Pour les petits programmateurs bon marché, cela signifiera certainement relier le programmateur au PC par un câble USB, et le programmateur à la cible via l'interface SPI. Je vous renvoie sur l'article Programmer son AVR pour les détails.

4 Configurer l'IDE Arduino

Voici maintenant le cœur de ce qui nous intéresse ici. Si vous avez téléchargé une version récente de l'IDE Arduino et que vous le lancez, vous trouverez dans le menu Tools > Programmer le moyen de sélectionner le programmateur que vous souhaitez utiliser. Vraisemblablement, pour les moins chers du marché il s'agira pour vous comme dans mon cas d'un programmateur compatible USBasp.

5 Charger le programme de test

Comme d'habitude ♫, le programme de test qui va me servir sera l'exemple blink fournit avec la distribution standard d'Arduino (File > Examples > Basics > Blink). Du point de vue électronique, vous devrez connecter une DEL en série avec une résistance de quelques centaines d'ohms entre la masse et la broche 19 de l'ATmega328 (correspondant à la broche numérique Arduino 13 – digital pin 13). Avec un autre micro-contrôleur, vérifiez le numéro de la broche!

6 Ajuster l'IDE et le microcontrôleur…

Si, dans le cas de blink, c'est juste décevant de voir clignoter la LED aussi lentement, cette histoire d'horloge peut aussi causer de réels problèmes lorsque le micro-contrôleur doit respecter certains timings. Comme par exemple lors de la communication avec un système distant.

6.1 …en modifiant la fréquence d'horloge du microcontrôleur

6.2 …en ajoutant une nouvelle définition de carte à l'IDE

Une autre solution est d'ajouter une nouvelle définition de carte à l'environnement de développement Arduino. Celle-ci, sera pour l'essentiel une copie de celle d'une carte Arduino basée sur le même micro-contrôleur, mais précisera la fréquence d'horloge de la cible (dans mon cas, le réglage d'usine 1MHz) et le programmateur à utiliser (dans mon cas un clone USBasp). Pour cela, vous devrez modifier le fichier /path/to/arduino/hardware/arduino/boards.txt pour y ajouter la nouvelle configuration. :

6.3 …en combinant les deux solutions

S'il est pratique de pouvoir programmer un micro-contrôleur possédant encore ses réglages d'usine, il faut avouer que la fréquence d'horloge de 1MHz est un peu courte – surtout que les micro-contrôleurs AVR peuvent faire nettement mieux. Dans la pratique, la meilleur solution sera sans doute de combiner ces deux techniques: tout d'abord en configurant votre cible avec la fréquence adaptée à votre application, puis en ajoutant la définition correspondante à l'IDE Arduino. Mais je pense que vous devriez être capable de vous en tirer seuls maintenant…

7 Le non-P problème

Je dois avouer que l'écriture de cet article m'a pris plus de temps que je ne le pensais. En effet, au moment de faire les manipulations pour récupérer les copies d'écran, j'ai découvert que je n'avais plus à ma disposition que des ATmega328 et pas des ATmega328P. Ce sont deux versions différentes du même micro-contrôleur. Le P étant là pour pico-power, référence à la faible consommation de l'ATmega328P. D'après la note technique AVR512 d'Atmel, il n'y a que peu de différences entre ces deux versions.