http://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pihttp://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pi#ToolchainAvant d'aller plus loin, vous devez disposer sur votre machine hôte (celle qui sert à compiler) de l'ensemble des outils nécessaires à la compilation pour votre cible. C'est ce qu'on appelle la toolchain. Si ce n'est déjà fait, je vous renvoie sur l'article compagnon de celui-ci: Compilation croisée facile pour Raspberry Pi.

]]>http://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pi#Cross-compilation_module_pour_RPiPour pouvoir compiler un module pour le noyau Linux, vous devez ensuite disposer des sources adéquates. Il s'agit bien ici des sources du noyau de la cible. Et pas celles de l'hôte. Dans mon cas, ma carte Raspberry Pi tourne sous Raspbian (basé sur le noyau Linux 3.2.27). J'ai donc téléchargé l'archive correspondante à partir du dépôt GitHub adéquat:

]]>http://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pi#R.C3.A9cup.C3.A9rer_les_sources_du_noyauPour pouvoir compiler un module pour le noyau Linux, vous devez ensuite disposer des sources adéquates. Il s'agit bien ici des sources du noyau de la cible. Et pas celles de l'hôte. Dans mon cas, ma carte Raspberry Pi tourne sous Raspbian (basé sur le noyau Linux 3.2.27). J'ai donc téléchargé l'archive correspondante à partir du dépôt GitHub adéquat:

]]>http://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pi#Compiler_son_propre_moduleUne fois les outils en place, écrire son propre module revient à écrire un programme C contenant les points d'entrée init_module (appelé par le kernel au chargement du module) et cleanup_module (appelé par le kernel au déchargement du module):

]]>http://www.chicoree.fr/w/Compilation_crois%C3%A9e_d%27un_module_Linux_pour_Rasberry_Pi#Ressources